高空中，无人机从机巢自主起飞，精准扫描避雷针、绝缘子串等设备；地面上，机器狗灵活穿梭于设备区，探查设备低处隐患，固定摄像头全天候实时监测设备运行状态……在浙江绍兴500千伏兰亭变电站，“空天地”一体智能巡检系统有条不紊地检查站内设备。
该系统集成高空层无人机、地面层四足机器人、固定层视频监控3种智巡技术，结合人工智能算法，融合多源数据，解决了传统智能巡检在点位覆盖、图像偏移、算法识别准确性和系统易用性等方面存在的问题，实现全站设备全时域覆盖、全数据融合、全流程闭环。
人工巡检一个变电站平均需2人协同，耗时4小时以上才能完成。应用智能巡检系统后，工作人员只要在后台点击鼠标下达巡检任务，该系统能自主完成全方位巡检、例行巡检、专项巡检、特殊巡检等多种巡检任务，还能自动生成报告，综合巡检效率提升约60％，缺陷识别率达95％。
近年来，国家电网公司持续深化变电站智能巡检技术研究，应用人工智能技术实现表计读数、设备状态识别、设备外观缺陷识别、智能联动等功能，提升变电设备巡检质效。
今年的政府工作报告第1次提及培育具身智能产业、大力发展智能机器人。在政策支持下，具身智能作为人工智能领域的前沿方向，正从技术验证迈向实际应用，并深度融入各类实体场景。
在变电站智能巡检领域，机器人已经成为电网运维的“眼睛”，监测着设备运行数据。然而，如何让机器人从“观察者”转变为“执行者”，是“人工智能+电力”的探索方向之一。
走进山东淄博实训变电站，一台四足机器人矫健地绕过密集的设备，稳步登上台阶，精准停在10千伏陶瓷线62开关柜前。短暂确认后，机器人背上6轴机械臂灵活探出，稳稳握住开关把手，按照指令完成分合闸操作。
“这台机器人能在台阶、狭窄通道等复杂环境中灵活穿梭，熟练地执行点按、旋钮等精细动作，可靠完成开关分合闸、手车摇进摇出等倒闸操作任务。”
机器人的“手臂”是核心技术所在。该机器人搭载的机械臂拥有7个自由度和3千克的负载能力，定位精度达0.1毫米。同时，它具备“触觉”感知系统，能像经验丰富的运维人员一样敏锐感知操作力度，实现柔顺力控——既确保操作到位，又避免因用力过猛损坏设备。
一、产品概述（LYBSY-3000《多功能交流采样变送器检定装置》应用场景）
LYBSY-3000多功能交流采样变送器检定装置是采用现代测试,DDS波形合成,高速数字处理器( DSP ),复杂可编程逻辑阵列( CPLD ),大规模集成功放,嵌入式计算机系统等技术而设计。适用于电能表(选配），交直流指示仪表的检定和校准，是电力系统用于电力产品检定和校准的理想设备。
二、主要特点（LYBSY-3000《多功能交流采样变送器检定装置》应用场景）
国内开创将系统、测量和信号产生集成在一个模块上，产品集成度高，故障率低，体积小，重量轻，响应速度快，效率高，可靠性高，功能强，输出功率大，标准源输出。
采用独立创造操作系统，开机立即显示测试画面，无需导引程序，响应速度快，工作效率高。
视窗和按键操作结合（二功能兼备），操作具有多样性，可适用于不同人群和习惯，操作简单。
内含交直流标准源，可直接检定各种交直流指示仪表。
可自动检定各种电能表(选配)和指示仪表的各项指标。
电压，电流，功率，相位，频率，谐波均采用优越闭环输出，设置点一次到位，软件调整，使用方便。
电压，电流，相位设有丰富常用实用点，操作简单，一点到位，使用便捷效率高。
备有数字旋转编码器调节，使用便捷，简单。
输出电压，电流和功率均为高精度，高稳定度标准源，软件校准。
输出标准谐波2～31次，可单次或任意叠加多次谐波输出。
三相电压之间，三相电流之间，各相电压和电流之间可任意移相，因此也可模拟各种电力故障输出。
具备三相频率独立设置，分相变频。
备有多重报警和保护功能，故障自行检测，并显示故障类型和部位，使用方便可靠。
备有接口和软件，接口协议开放，用户可自行编程控制仪器。
可支持国内同类产品操作软件使用。
三、主要技术指标（LYBSY-3000《多功能交流采样变送器检定装置》应用场景）
3.1交流模拟量输出
3.1.1交流电压输出
量限： 100V、 220V、 380V、 57.735V；
调节范围： （0～120）%RG，RG为量限
调节细度： 0.002%RG；
准确度： 0.05%RG；
稳定度： 0.01%/2min；
失真度： ≤0.1%（非容性负载）；
输出负载： 每相30VA；
3.1.2交流电流输出
量限： 1A、2A、5A、20A；(50mA、200mA为1A档量程内设置)
调节范围： （0-120）%RG，RG为量限
调节细度： 0.002%RG；
准确度： 0.05%RG；
稳定度： 0.01%/2min；
失真度： ≤0.1%（非容性负载）；
输出负载： 每相25VA；
3.1.3功率输出
有功准确度： 0.05%RG；
无功准确度： 0.1%RG；
稳定度： 0.01%/2min；
3.1.4相位输出
调节范围： 0°～359.99°；
分辨率： 0.01°；
准确度： 0.05°；
3.1.5功率因数
调节范围： -1～0～+1；
分辨率： 0.0001；
准确度： 0.05%；
3.1.6频率
调节范围： 45Hz～65Hz；
分辨率： 0.001Hz；
准确度： 0.002Hz；
3.1.7三相电压、电流对称度和相位对称度
电压、电流对称度： ＜0.02﹪；
相位对称度： 0.05°；
3.1.8电压电流谐波输出
谐波次数： 2～31次；
谐波含量： 0～39%；
谐波相位： 0°～359.99°可调；
准确度： 2～14次2%
15～31次5%
3.2直流输出（选配功能）
电压
|
基本量程
|
负载电流(MAX)
|
输出功率(MAX)
|
准确度
|
稳定度/1min
|
纹波含量(%)
|
|
75mV
|
100mA
|
≤40mW
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.5%
|
|
10V
|
200mA
|
≤200mW
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.1%
|
|
100V
|
160mA
|
≤2W
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.1%
|
|
300V
|
200mA
|
≤10W
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.1%
|
|
600V
|
100mA
|
≤10W
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.1%
|
电流
|
基本量程
|
负载电压(MAX)
|
输出功率(MAX)
|
准确度
|
稳定度/1min
|
纹波含量(%)
|
|
1mA
|
3V
|
≤3W
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.5%
|
|
10mA
|
3V
|
≤15W
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.5%
|
|
20mA
|
1．2V
|
≤30W
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.5%
|
输出范围： (0～120) %RG
调节细度: 0.002%
3.3直流测量(选配功能)
|
直流电流测量
|
测量范围
|
-24mA～24mA
|
|
准确度
|
0.02%
|
|
直流电压测量
|
测量范围
|
-48V～48V
|
|
准确度
|
0.02%
|
3.4电能脉冲量(选配功能)
|
脉冲输出
|
有源脉冲输出
|
电平5V±5%，输出电流100mA
极大脉冲频率：5kHz
|
|
脉冲输入
|
有源脉冲输入
|
电平5V±5%，输入电流1mA
极大脉冲频率：5kHz
|
3.5三相钳表测量(选配功能)
|
三相钳表输入
|
三相钳表接口
|
用于三相交流电流测量；量程：1A、5A、20A、量程自动切换；准确度等级，0.2%
|
3.6环境条件
工作温度：0℃～40℃
相对湿度：≤85%
储存条件：-30℃～60℃
3.7工作电源
AC220V±15% 50Hz
3.8体积:450×440×132㎜，重量:18㎏
四、按键说明（LYBSY-3000《多功能交流采样变送器检定装置》应用场景）
|
按键
|
说明
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|
【VRange】
|
电压量程切换
|
|
【IRange】
|
电流量程切换
|
|
【V/Y】
|
三相四线与三相三线切换；交流输出单相小量程选项.
完成接线转换，显示屏状态栏必须有V型或Y型显示.
|
|
【SET】
|
在此系列中未定义键
|
|
【Zero】
|
使输出量全部降为零，并切断源输出，相当于源关闭，主要用于换接线
|
|
【For-ward】
|
能功界面切换,进入主菜单.
|
|
【Back-ward】
|
能功界面切换,进入主菜单
|
|
【Enter】
|
确认键
|
|
【XB】
|
谐波键,用于设置谐波.
|
|
【U】
|
设置、显示，调节电压
|
|
【I】
|
设置、显示、调节电流
|
|
【P】
|
设置、测量、显示、调节有功功率
|
|
【Q】
|
设置、测量、显示、调节无功功率
|
|
【Φ】
|
设置、显示、调节相位
|
|
【F】
|
设置、显示、调节频率
|
|
【A】
|
相序指示键
|
|
【B】
|
相序指示键
|
|
【C】
|
相序指示键
|
|
【←】
|
光标左移一位;直流量程选择
|
|
【→】
|
光标右移一位;直流量程选择
|
|
【-】
|
负号
|
|
【1】～【9】
|
数字键
|
|
【 . 】
|
小数点
|
|
【0%】～【120%】
|
常用电压电流试验点，按此键将同时输出档位的百分点
|
|
【0.0L】～【0.0C】
|
常用容性,感性试验点
|
五、编码器说明（LYBSY-3000《多功能交流采样变送器检定装置》应用场景）
|
按键
|
说明
|
|
编码器右转
|
1当光标在数字下时使数字上升
2在谐波设置界面操作时使光标右移
3 直流输出量程选择
|
|
编码器左转
|
1当光标在数字下时使数字下降
2在谐波设置界面操作时使光标左移
3 直流输出量程选择
|
|
编码器下按
|
和确认键【Enter】功能相同
|
六、仪器接线说明
|
交流电压输出
接线方式
|
Y型（三线四线）接线 Ua Ub Uc Un
|
|
|
V型（三线三线)接线 Ua Uc Un
|
|
交流电流输出
接线方式
|
Y型（三线四线）接线 Ia Ib Ic
|
|
|
V型（三线三线)接线 Ia Ic （Ib短接）
|
|
直流电压输出
接线方式
|
将Uo+和Rs+同时接到被试装置+端；
将Uo-和Rs-同时接到被试装置-端
|
|
|
直流电流输出
接线方式
|
I+端接被试装置+端
I-端接被试装置-端
|
|
|
直流电压电流
接线方式
|
绿色:直流电压输入端
黑色:直流电压电流低端
红色:直流电流输入端
|
|
七、仪器界面操作说明
7.1菜单选择界面
在任意界面按【MENU】键弹出菜单选择界面如图：
7.2交流输出界面
开机后进入标准输出界面如下:
|
|
|
|
V
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
直流
|
0.001
|
|
A
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.001
|
|
φU
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
|
φI
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
50.000Hz
|
|
W
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
Vr
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
VA
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
PF
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
|
100V 5A Y型 无谐波 开环
|
交流输出界面操作说明：
|
电压电流的档位选择
|
按【VRange】键
|
键切换电压量限
|
|
按【IRange】键
|
键切换电流量限
|
|
电压的快捷输出
|
按【数字】【U】【Enter】键
|
同时升三相电压
|
|
按【数字】【U】【A】【Enter】键
|
只升Ua=【数字】
|
|
按【数字】【U】【B】【Enter】键
|
只升Ub=【数字】
|
|
按【数字】【U】【C】【Enter】键
|
只升Uc=【数字】
|
|
电流的快捷输出
|
按【数字】【I】【Enter】键
|
同时升三相电流
|
|
按【数字】【I】【A】【Enter】键
|
只升Ia=【数字】
|
|
按【数字】【I】【B】【Enter】键
|
只升Ib=【数字】
|
|
按【数字】【I】【C】【Enter】键
|
只升Ic=【数字】
|
|
电压与电流的角度设置
|
按【数字】【Φ】【Enter】键
|
设定三相功率因数角=【数字】
|
|
输出频率设置
|
按【数字】【F】【Enter】键
|
设置标准输出频率=【数字】
|
|
各种参数的粗调及微调
|
按键【U】【Enter】输入显示区U=×××.××× V, 旋转数字编码器将调节光标所在位的数字大小.按【→】【←】键移动光标位置将实现电量的粗调与微调.
|
|
按【U】【Enter】键
|
同时调节三相电压幅度
|
|
按【U】【A】【Enter】键
|
调节A相电压幅度
|
|
按【U】【B】【Enter】键
|
调节B相电压幅度
|
|
按【U】【C】【Enter】键
|
调节C相电压幅度
|
|
按【I】【A】【Enter】键
|
调节A相电流幅度
|
|
按【I】【B】【Enter】键
|
调节B相电流幅度
|
|
按【I】【C】【Enter】键
|
调节C相电流幅度
|
|
按【Φ】【Enter】键
|
调节电压与电流角度
|
|
按【F】【Enter】键
|
调节输出频率
|
|
关闭源输出
|
按【Zero】键
|
关闭源输出
|
|
三相四线与三相三线转换
|
按【V/Y】键
|
三相四线与三相三线切换
|
|
切换界面
|
按【MENU】键
|
菜单选择界面
|
7.3直流输出界面
|
0.0000V
|
|
档位
|
直流电压600V
|
|
档位选择
|
|
|
状态
|
直流源以打开，直流电压输出
|
直流输出界面操作说明
|
直流档位选择
|
按【VRange】（电压量程）键
|
通过【←】【→】键选择电压量程
|
|
按【IRange】（电流量程）键
|
通过【←】【→】键选择电流量程
|
|
直流电压输出
|
按【数字】【U】【Enter】键
|
输出电压U =【数字】
|
|
按【0%】～【120%】键常用电压试验点
|
输出档位值的百分点电压
|
|
按【U】【Enter】键
|
通过旋钮调节电压值
|
|
直流电流输出
|
按【数字】【I】【Enter】键
|
输出电流I =【数字】
|
|
按【0%】～【120%】键常用电流试验点
|
输出档位值的百分点电流
|
|
按【I】【Enter】键
|
通过旋钮调节电流值
|
|
关闭直流源
|
按【Zero】键
|
|
直流输出的
接线方式
|
直流电流接线: 将连接线接入前面板直流电流输出端子,红色接线柱极,
黑色接线柱为负极。
|
|
直流电压接线: 直流电压输出采用四线输出方式，其中UO+、UO-为输出端
|
7.4 谐波显示界面
|
次数
|
UA[%]
|
10+
|
20+
|
IA[%]
|
10+
|
20+
|
|
总量
|
0.000
|
THDU
|
0.000
|
0.000
|
THDI
|
0.000
|
|
1
|
100.00
|
0.000
|
0.000
|
100.00
|
0.000
|
0.000
|
|
2
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
3
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
4
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
5
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
6
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
7
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
8
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
9
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
10
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
A相
|
F含量
|
P添加
|
Q删除
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
谐波显示操作说明
|
ABC相切换
|
按【A】【B】【C】键
|
切换当前显示内容
|
|
添加\删除谐波
|
按【P】【Q】键
|
进入界面
|
7.5矢量显示界面
|
|
UA
|
0.00
|
|
UB
|
0.00
|
|
UC
|
0.00
|
|
IA
|
0.00
|
|
IB
|
0.00
|
|
IC
|
0.00
|
|
a
|
0.00
|
|
b
|
0.00
|
|
c
|
0.00
|
|
F习惯法
|
P角度
|
Q 0~360
|
|
|
|
|
|
矢量显示操作说明
|
UA.UB.UC
|
为三相电压角度
|
|
IA.IB.IC
|
为三相电流角度
|
|
a.b.c
|
为三相电压电流之间角度
|
7.6电能校验界面（选配功能）
|
电能误差
|
|
启动校验
|
|
实测电能
|
|
有功电能
|
|
电压
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
常数
|
0.0
|
|
电流
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
圈数
|
0
|
|
电压相位
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
低频输出
|
|
电流相位
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
50.000Hz
|
|
有功功率
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
无功功率
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
视在功率
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
功率因数
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
状态
|
100V 5A Y型 无谐波 开环
|
电能校验方法:
按【→】键光标进入编辑状态，此时按面板上数字键置数，按【→】键光标进入下一个编辑框,当参数全部设置好后按【Enter】确认并开始校验。
有功电能校验和无功电能校验切换方法:
按【→】至有功电能处按【Enter】建切换有功或无功
按【→】至常数设置常数【Enter】确定
按【→】至圈数设置圈数 【Enter】确定
按【→】至停止校验按【Enter】开始校验，
常数设置范围
设置范围（1 A-18000; 2 A-9000; 5 A-3600; 20 A-900）。
圈数设置范围
设置范围(1---9999999)一般设５圈左右，刷新很快的时候圈数设大。
脉冲端口定义
1 脚 : 信号 (绿色)
3 脚 : 5V (红色)
5 脚 : 地 (黑色)
有源电能表接线方法
无源电能表接线方法
7.7参数校准界面
此界面为仪器的参数校准，为了保证仪器精度此界面不对用户开放。
八、注意事项
仪器在使用时必须有良好的接地。
检定温度23±1℃。
为确保仪器指标精度，使用前请预热30分钟。
注意不同被测对象选用适当量限。
仪器端子输出为标准源，其端子上不可接入任何其它电源。
标准功率输出时，必须先选择好输出电压和相位，功率输出极大不能超过理论计算值的120%。
在本设备与其它设备连接通迅前应断开所有设备电源，然后再连接。带电连接会对设备造成损坏。
直流输出5A 25A时请将电流升至100%预热五至十分钟。
在天津市滨海新区10千伏海农线路上，新一代国产双臂配网带电作业机器人圆满完成旁路作业检修任务。该机器人在完成带电接引线、安装故障指示器等简单作业的基础上，可以开展带电更换柱上开关等三、四类复杂作业，实现了从简单操作到复杂作业的拓展升级。
国网天津市电力公司与相关企业联合研发的新一代国产双臂配网带电作业机器人在多项关键指标取得突破。同常规双臂机器人相比，其防尘防水能力进一步提升，能更好地适应多尘、潮湿等更恶劣的作业环境；负载能力由10千克提升至18千克，提升幅度达80%；在性能增强的同时，机器人的体积缩减了20%，结构更加紧凑灵活；单次作业支持的末端工具数量由2个增至4个，进一步提升了在复杂现场环境下的综合作业能力与效率。
“十五五”期间，人工智能在电力行业发挥的作用将更加突出。随着人工智能技术的深化应用，电网智能化水平持续提升，在电网建设、运行和面向用户提供服务的场景中，人工智能“助手”将承担更多任务，让电力供应更加方便可靠。
本公司是专业生产“多功能交流采样变送器检定装置”高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供完善的技术支持！（上海来扬电气网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考，仅代表作者个人观点，以实际情况为准。)版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。