近日,随着搭载TINYAI(小型化人工智能)视觉导航系统的无人机在配网线路上完成自适应巡检作业，国网铁岭供电公司配电网智能巡检技术取得重要突破。该系统通过小型化人工智能方案，攻克传统无人机巡检成本高、效率低等核心难题，为配网智能化运维提供了更新解决方案。
4月16日,国网铁岭供电公司联合中科方寸知微科技召开专项研讨会，针对配网无人机巡检存在的单线路建模成本数万元、周期长达3至5天、后期照片处理耗时2至3小时等四大瓶颈展开技术攻关。会议确定采用“智鸢”自适应巡检APP解决方案，通过TINYAI视觉导航系统实现杆塔智能识别与自主巡检，替代传统激光点云建模方式。
在实地测试中，该系统展现出三大核心能力，视觉追踪算法精准识别9类配网设备，综合识别率达95%；实时采集杆塔参数并自动生成7个标准拍摄点位的巡检航线；动态更新线路迁改数据避免重复建模。测试数据显示，新方案可节省激光雷达等硬件投入数十万元，普通操作员仅需2小时培训即可上岗，巡检照片实现“即拍即存即归类”,彻底改变依赖专业飞手与高精度建模的传统模式。
目前，国网铁岭供电公司已制定试点推进计划，选取8条典型线路开展为期10天的山地、城区等复杂环境适应性测试。通过建立“巡检数据-缺陷识别-台账更新”闭环管理机制，推动智能巡检成果常态化应用，全方位提升配网线路运维质效。
一、产品特点及用途（LYGMC-600电力建设新产品“高压断路器模拟装置”使用注意事项）
LYGMC-600断路器模拟装置采用大规模现场可编程门阵列、带保护的功率电子器件等原理制造，6通道完全独立设计，可以模拟6-500KV电压等级的三相及分相操作、单跳闸线圈或双跳闸线圈断路器的动作行为，适用于电力系统、工矿企业、科研院所、专业院校、保护厂家选用，作为继电保护及自动装置带开关整组系统传动试验时实际断路器的替代设备，动作准确、可靠、动作次数不受限制，可以大大提高试验的正确性与完整性，限度地降低实际断路器的动作次数，提高使用寿命，是继电保护试验工作的重要配套设备。
★7.0寸工业级电容式触摸屏。
★六相完全隔离模拟断路器，可以模拟2组或者6台断路器。
★六相跳合闸时间独立可调。
★六相跳合闸电流0-5.0A独立可调，无冲击线性恒流功放。
★六相独立设置手动跳合闸。
★六相独立设置断路器失灵。
★双组单相/三相动作方式设置
★双跳闸线圈设置功能。
★大功率程控隔离直流电源输出。
二、技术参数（LYGMC-600电力建设新产品“高压断路器模拟装置”使用注意事项）
工作电源电压 交直流180V-254V 工作电流小于1A。
隔离直流电源输出 DC0-250v (1A)。
跳、合闸操作电压 DC48V-220V。
跳闸时间：六相0-999mS单独调节误差不超过±2ms，分辨率1mS。
合闸时间：六相0-999mS单独调节误差不超过±2ms，分辨率1mS。
跳闸电流：六相单独调节0-5A,分辨率0.1A。
合闸电流：六相单独调节0-5A,分辨率0.1A。
跳、合闸电流由跳、合闸时间控制自动切断。
手动跳合闸 当通过触摸屏上的 “手动合闸”和“手动跳闸”按钮来操作断路器模拟装置时断路器模拟装置跳、合闸线圈中没有电流通过(手动跳合闸设置为有效的通道)。
断路器失灵 当前通道设置断路器失灵有效时，断路器不动作，跳、合闸电流延时1s后断开，再经20s后恢复有电流状态。
开出量 空接点容量：
DC220V/2A，AC250V/8A。
断路器位置输出接点：断路器位置输出接点12对，相互独立。分为两组，与断路器跳闸线圈相对应。
手合、手跳接点：2对
手合、手跳按钮各有一对同步输出常开接点。当手合、手跳按钮按下时接点接通。其中手合接点动作后自保持，由手跳按钮复位。手跳按钮释放时手跳接点延时60ms返回。
三、操作面板（LYGMC-600电力建设新产品“高压断路器模拟装置”使用注意事项）
A1、B1、C1相跳合闸线圈。
A1、B1、C1相跳合闸线圈。
手合、手跳接点。
跳位指示灯。
断路器辅助接点输出。
合位指示灯。
操作界面：7.0寸电容式触摸屏
电源插座、保险、开关。
程控直流电源（输出与幅值通过触摸屏操作）。
触摸屏操作界面：
四、使用说明（LYGMC-600电力建设新产品“高压断路器模拟装置”使用注意事项）
1、装置通电—— 接入工作电源，合电源开关。
2、手动合闸及跳闸—— 手动合闸及手动分闸按钮用于试验人员在装置面板上模拟断路器控制开关的功能进行断路器的手合、手跳操作。
按下“手动合闸”按钮，“手动合闸”为设置有效的通道合闸，位置接点反转为合闸状态， “手合接点”闭合并自保持，“手合接点”可以模拟控制开关“合闸后”状态，用于做不对应启动重合闸试验。
按下“手动跳闸”按钮，“手动跳闸”为设置有效的通道跳闸，位置接点反转为跳闸状态。“手合接点”断开，“手跳接点”闭合；释放“手动跳闸”按钮时，“手跳接点”延时60mS断开。“手跳接点”可以模拟断路器控制开关的“手跳状态”，用于重合闸装置的手跳放电试验。
3、保护装置跳合闸—— 跳、合闸线圈端子相当于实际断路器的实际跳合闸线圈回路。
4、合闸、跳闸回路及其辅助接点—— 跳、合闸线圈端子相当于实际断路器的跳合闸线圈回路，实际合闸、跳闸回路及其辅助接点 断路器与保护装置或控制回路的跳合闸出口连接。跳合闸电流的大小可用“跳闸电流”及“合闸电流”按实际断路器的跳、合闸电流进行调整。跳、合闸时间可用“合闸时间”及“跳闸时间”调整开关按实际断路器的跳、合闸时间进行调整。断路器模拟装置的动作方式可用“动作选择”开关进行选择，当断路器为分相动作方式时，应选择“单相”方式，可进行单重及综重试验，跳、合闸电流应按相分别接入；当断路器为三相动作方式时，应选择“三相”方式，可以进行三重试验，跳、合闸电流可接入任意相。也可以选择单跳方式，将每一相作为一个单台三相断路器使用，六相可模拟六个单台的三相操作断路器。
4、断路器失灵——当某一相或多相“断路器失灵”设置为有效时，断路器模拟装置在失灵状态。当加入跳、合闸电流时，断路器模拟装置不动作，延时1秒后，跳合闸电流自动断开，再经20秒延时，跳合闸回路重新自动接通。
5、试验接线
配合进行保护装置整组传动试验系统接线图
断路器模拟装置装置与测试仪及保护装置相配合使用，替代实际断路器，可以进行保护装置动作跳合断路器的整组传动试验，请参见图3。
在保护装置的测试过程中，断路器模拟装置装置在二次回路中的接线方法是将实际断路器的跳、合闸线圈的接线从二次回路中退出，将断路器模拟装置装置的A、B、C的跳、合闸线圈对应地接入二次回路中，与保护和测试仪配合，完成保护装置的整组测试（如图4，只以A相单组跳闸跳圈为例）。
在图4中，“断路器接线”是指黑框内的接线为实际断路器在二次回路中的接线，“断路器模拟装置”黑框内的接线为试验时断路器模拟装置在二次回路中的接线。当断路器在系统故障时的跳闸方式为分相跳闸时，断路器模拟装置的输出接点按A、B、C的相别分别接入测试仪；当断路器在系统故障时的跳闸方式仅为三相跳闸时，KT-601B断路器模拟装置的输出接点可以任意接入测试仪A、B、C的某一相；断路器模拟装置的常开或常闭输出接点对应于二次回路中（不包括操作回路中与跳、合闸线圈串联的断路器辅助接点）断路器的常开或常闭接点，可根据试验需要接入保护装置中。断路器模拟装置与测试仪的接线是将断路器模拟装置的接点输出（模拟实际断路器辅助接点）的常开或常闭接点接入测试仪的开入量端子。在整组传动中，应将断路器模拟装置的常开或常闭接点接入测试仪的开入量端子，以实现由故障到断路器跳闸的整个过程中保护的动作行为及二次回路完好的测试。
晋城市罗泉35千伏变电站10千伏861道庄线正式投入自适应智能型FA+五级接地保护+三级短路保护，成为全省首条集三者于一体的智能配电线路。
早在24年12月，国网山西电科院就针对性地开始了配网自适应的验证研究，经过方案设计和论证，在2025年3月开始进行自适应智能型FA真型试验。实验为期一个月，项目团队经过多次严格测试，深入分析了开关动作逻辑的性能表现。新型配电系统技术室主管表示，结合试验中发现的问题，项目组进行了多轮优化改进，实现了就近隔离式和逐级重合式在多个场景和条件下的测试全部通过，为后续工程应用提供了重要参考。
测试完成后，晋城供电公司第1时间将成果投入应用。通过带电作业的方式，该公司共更换、新装三遥开关7台，使10千伏861道庄线实现了自适应智能型馈线自动化。相较于传统的就地式FA、集中式FA而言，自适应智能型馈线自动化显著减少了开关的动作次数，对主站和配电终端无通讯要求，更实现了精准的故障定位、隔离和非故障区域的快速恢复供电，自愈时间由传统的分钟级提升至秒级。
五级接地保护是变电站内出线开关与配电线路上的分段、分支、分界等各类开关通过分级保护达成时间配合，实现接地故障的快速隔离和故障范围的精准缩小，从而减少停电时间，提高供电质量。在项目实施中，晋城供电公司将变电站内小电流选线装置进行了程序版本升级，进一步优化了保护逻辑。同时接入站内保护装置的控制回路，实现了出线开关的接地告警和跳闸功能，持续提升接地故障检测精度，确保保护动作的可靠性。
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